康明斯外置執行器、機械油泵和電子調速器速度調節方法
電子調速器，英文為electronic speed control，因此簡稱esc。用轉速調整電位器設定柴油發電機需要的轉速，傳感器通過飛輪上的齒圈測量出發動機轉速實際值，并送至發電機組控制器，在控制器中實際值與設定值相比較，其比較的差值經控制線路的整理、放大，驅動執行器輸出軸，進行供油量的調節，從而達到保持此設定轉速的目的。
調速器是柴油發電機的一個轉速控制機構。柴油發電機在一定的轉速下穩定運行的條件是輸出的功率必須與外界負荷相平衡，而外界負荷的變化必將引起柴油發電機轉速的相應變化。柴油發電機的輸出功率直接與噴油泵送入氣缸的燃油量有關；如果噴油泵供油量保持不變，那么外界負荷減小時轉速就會升高；外界負荷增加時，轉速就會降低。調速器的作用是當柴油發電機轉速降低時自動增加噴油泵的供油量；轉速升高時自動減少噴油泵的供油量，使噴油泵的供油量始終與外界負荷相適應，從而來保證柴油發電機的穩定運行。
一、電子調速器調整方法
1.如果控制屏裝有轉速調整電位器，松開鎖緊螺母，將電位器調整到中間位置，固定鎖緊螺母。
2.將控制器上的調整電位器分辨調整到如下位置。
○增益（gain）：20%
○積分（i）：20%
○微分（d）：30%
○下垂（droop）：0%
3.將轉速調整電位器逆時針旋轉到鎖定位置，再順時針旋轉十圈，此時電位器設定在中間位置。
啟動并將轉速調整到1500rpm使發電機組熱機到適當溫度。
4.順時針旋轉增益（gain）電位器使柴油發電機的運轉出現不穩定，再緩慢的逆時針旋轉使柴油發電機運轉不穩定消失。
5.如果控制器上有微分電位器，按第4步的方法調整微分（d）。
6.如果控制器上有積分電位器，按第4步的方法調整積分（i）。
7.檢查轉速是否有偏差，將轉速調整到額定1500rpm。
8.為了滿足發電機組在滿載狀態下的正常工作頻率，在空載情況下調整發電機的下垂起始轉速∶
○50.0hz/1500rpm——下垂0%
○51.5hz/1545rpm——下垂3%
○52.5hz/1575rpm——下垂5%
9.當柴油發電機熱機到適當溫度后，調節運轉電位器到規定的柴油發電機運轉速度。
10.在空載條件下，慢慢順時針旋轉增益電位器直至柴油發電機速度振蕩∶慢慢逆時針減少增益直至7和10來干擾調速器∶如果柴油發電機轉柴油發電機轉速穩定；用短路封線瞬時短路調速控制器端子速經過三次減輻振蕩后停止，則增益適當正確。
11.加載和減載以確定發電機組的動態響應。如果發電機組操作滿足規范，則調速器校驗完畢；如果發電機組動態響應不能令人滿意，則重復上一步驟。
12.完成增益調整后，發電機組加滿載，調整運轉電位器使發電機組頻率達到規定值。
注意：發電機組在出廠前已調整完畢，嚴禁用戶自行調整積分（i）和微分（d）動態響應電位器。
電子調速器工作原理圖
二、高壓直列燃油泵轉速調整方法
1.起動發電機組。
2.調節調速器轉速操作桿使柴油發電機空載轉速在1575±15r/min之間。
（1）加載20%功率，等待柴油發電機水溫升至60℃。
（2）加載110%功率。如果柴油發電機停車，順時針調節全負荷調節螺栓后重新起動加載，直到柴油發電機不停機。
（3）加載100%功率。調節調速器轉速操作桿使柴油發電機轉速為1500±15r/min。3.卸載，調節阻尼彈簧使柴油發電機轉速為1575±15r/min。
4.如果柴油發電機游車，按照下列要求調節搖桿處的預緊力螺栓。柴油發電機僅在負載<30%時游車，順時針調節預緊力螺栓。柴油發電機在高負載時游車，須調整搖感處的調節螺栓，進行此調整前拆下低怠速調整螺釘和調速桿固定螺釘，使調速桿位于最小油門處。逆時針調節，每1/4圈有一“喀噠”聲。調整后重新檢查轉速降和游車情況。重復調整。
5.經過上述調整如果不能合格，應由柴油發電機廠家對其他部件進行。
注意：
（1）下垂是發電機組由0%負載到100%時轉速和頻率的下降。油泵出廠時下垂已設定，對于50hz的發電機組下垂不超過2.5hz。
（2）油泵上除油門軸臂角度可調整外，其它部位嚴禁用戶調整，否則影響發電機組保修。
機械調速器原理圖
三、a型燃油泵外置執行器調整方法
a型噴油泵屬齒圈齒條式結構的直列式柱塞泵，是目前最常用的一種。它主要由兩大精密偶件（柱塞偶件和出油閥偶件）、泵體、凸輪軸、滾輪體總成、齒圈以及齒桿等組成，調速器與它裝在一起。
a型燃油泵外置執行器調速原理圖
1.將控制器上的s1開關置于斷開/off位；
2.根據需要將s2開關置于適當的位置；使用b系列柴油發電機的發電機組（如∶dy50~dy85，s2置于斷開/off位使用）；c系列柴油發電機的發電機組（如dy100~dy160，開關s2置于閉合/on位）。
3.控制器上各個電位器的初始位置∶
○增益/20%
○積分/20%
○微分/30%
○下垂/0%
4.如果使用遠程調速電位器，將電位器置于中間位置；
5.起動柴油發電機，調整轉速至額定轉速（如，對于50hz發電機組，轉速調整到1500轉/分）。
6.斷開負載；調整增益電位器至100%，或直到使柴油發電機運轉開始不穩定時。如果電位器使柴油發電機的運轉出現不穩定，再緩慢的逆時針旋轉使運轉不穩定消失。
7.按第6步的方法調整微分。
8.按第6步的方法調整積分。
9.根據需要，重新調整轉速。
10.手動將燃油泵油門軸臂推到并保持在最小轉速位置，使柴油發電機運行到最小轉速。釋放油門軸并觀察轉速超調量。一般2-5hz為可接受的超調范圍，如果超調量太高，則緩慢順時針旋轉積分電位器減小超調量；如果發電機組在穩定狀態下運行粗暴，則緩慢逆時針旋轉積分電位器使粗暴現象消失。

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