柴油機的潤滑系統是柴油機主要零件依靠機油泵供給的壓力機油進行潤滑，其油路構成一個循環的系統，其它部分零件由飛濺機油進行潤滑。
油底殼的機油經粗濾網和吸油管被吸入機油泵，進入機油冷卻器進行冷卻，然后進入機油濾清器，進入機油進濾清器后分為兩路，一路回油底殼，一路機油流經增壓器機油濾清器，濾清后分別由兩根油管送入左右列增壓器軸承和高壓油泵，再由機油回油管回流到油底殼中；另一路流經機體主油道后分3路，具體為：
a．經柴油機機體主軸承座上油道后進入藍軸內斜油道，分別通至各擋連桿軸徑；
b．經過兩凸輪軸和通往搖臂軸的油道，分別潤滑各凸輪軸和配氣機構磨擦表面；
c．經活塞冷卻噴嘴流出，進入活塞內冷腔內冷卻活塞。
連桿大頭軸承流出的機油由離心力的作用飛濺至氣缸壁上以潤滑活塞環和缸套。由活塞內冷腔內流出的機油濺入連桿小頭上的油孔，潤滑活塞銷和連桿小頭軸襯，曲軸箱內飛濺的機油潤滑凸輪工作表面。
p型高壓油泵由柴油機潤滑系統分為兩種，一種從增壓器機油濾清器頂部，用機油軟管引一路機油至p型泵進油口接頭處進行潤滑，高壓油泵內潤滑過的機油再由另一根機油軟管接入機體上，回流到油底殼，當柴油機工作時，p型高壓油泵便能自動得到壓力潤滑，確保了高壓油泵工作可靠性。另一種是直接將潤滑油預先加入高壓油泵，此種方式需要在開機之前檢查高壓油泵上的油尺，保證油泵里面有足夠的潤滑油（直立6缸機均采用飛濺潤滑）。

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