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康明斯柴油發(fā)電機(jī)電子調(diào)速器原理與故障分析

發(fā)布時(shí)間:2023-11-04 點(diǎn)擊:549
康明斯柴油發(fā)電機(jī)電子調(diào)速器原理與故障分析
假如調(diào)速系統(tǒng)故障意味著柴油發(fā)電機(jī)就不能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致柴油發(fā)電機(jī)動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性顯著下降。嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)速迅速升高,易發(fā)生飛車故障,若不及時(shí)采取緊急措施,就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的事故。因此,減少調(diào)速系統(tǒng)的故障,對(duì)保證柴油發(fā)電機(jī)正常工作極為重要。
一、機(jī)械式調(diào)速器的主要故障
1、運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)或“游車”
柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的主要原因是:
(1)供油齒桿移動(dòng)阻滯;
(2)調(diào)速器內(nèi)部杠桿系統(tǒng)的連接銷及銷孔、飛錘組件等因磨損松曠而使自由行程增大、調(diào)節(jié)靈敏度下降;
(3)調(diào)速器內(nèi)部各種調(diào)速彈簧卡滯、折斷、調(diào)整不當(dāng)或因長(zhǎng)期使用疲勞而變軟;
(4)潤滑油不足、變質(zhì)或過臟,使調(diào)速器部件運(yùn)動(dòng)阻力增大而降低動(dòng)作靈敏度。
2、 柴油發(fā)電機(jī)飛車
凡是引起調(diào)速不靈敏的原因嚴(yán)重時(shí)都會(huì)造成飛車。包括調(diào)速器起作用轉(zhuǎn)速過高、調(diào)速部件生銹卡滯、調(diào)速器內(nèi)各杠桿銷子裝配過緊,各杠桿雖可以移動(dòng),但不靈活;調(diào)速器殼體內(nèi)的機(jī)油面過高或粘度過大使飛錘旋轉(zhuǎn)甩開困難等。
3、柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng)困難
有關(guān)調(diào)速器部分造成起動(dòng)困難的主要原因包括起動(dòng)彈簧脫鉤或損壞、供油齒桿前移阻滯、供油齒桿裝配位置不當(dāng)?shù)葘?dǎo)致柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng)時(shí)供油量不足而難以起動(dòng);供油齒桿導(dǎo)動(dòng)銷脫落,供油齒桿將不受控制等。
二、電子調(diào)速器故障
1、電子調(diào)速器原理
速度控制器的柴油發(fā)電機(jī)速度信息通常是從磁性速度傳感器上獲得,任何其它信號(hào)發(fā)生裝置可能用來提供交變頻率適用于柴油發(fā)電機(jī)速度和滿足電壓輸入和頻率范圍的特性。磁性速度傳感器一般安裝在大約靠近柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鐵齒里,這通常是齒環(huán)。齒環(huán)的齒數(shù)經(jīng)過的磁性速度傳感器產(chǎn)生的信號(hào)與柴油發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相匹配。
(1)信號(hào)的強(qiáng)度一定在輸入放大器的范圍內(nèi),0.5-120v rms的幅度要求允許控制器的功能在設(shè)計(jì)特性范圍內(nèi)。速度信號(hào)用于速度控制器上的c&d端子,端子間存在超過33,000ohm的電阻值,端子d是內(nèi)部連接到端子e,電池負(fù)極.只有屏蔽電纜的一端連接。當(dāng)轉(zhuǎn)速信號(hào)由控制器獲得時(shí),信號(hào)經(jīng)內(nèi)部線路放大和整形供給一個(gè)模擬速度信號(hào)·如果速度傳感器監(jiān)測(cè)器不能監(jiān)測(cè)到速度傳感器的信號(hào),速度控制器的輸出回路會(huì)關(guān)閉所有到執(zhí)行器的電流。
(2)總回路獲得屬于速度調(diào)整設(shè)定點(diǎn)輸入的速度傳感器信號(hào)·速度范圍有一個(gè)8∶1的比率并用一個(gè)25轉(zhuǎn)的電位器調(diào)節(jié).來自總回路的輸出是輸入到速度控制器的動(dòng)態(tài)部份·動(dòng)態(tài)控制回路,增益和穩(wěn)定性的調(diào)整是一部份,有一功能為了各式各樣的柴油發(fā)電機(jī)和燃油系統(tǒng)提供等值和穩(wěn)定作用。速度控制器回路會(huì)受到執(zhí)行增益和穩(wěn)定性調(diào)整的影響。調(diào)速系統(tǒng)的靈敏性是隨“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增益調(diào)整而增加。增益調(diào)整的范圍是33∶1·穩(wěn)定性的調(diào)整,當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),增加調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比去匹配各種柴油發(fā)電機(jī)的不同時(shí)間值·速度控制器是一個(gè)pid裝置,“d”當(dāng)需要時(shí)微分調(diào)整可能是各式各樣(看不穩(wěn)定性章節(jié))。
(3)當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),start fuel從關(guān)閉至滿燃油位置可調(diào)整。一旦柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng),速度控制點(diǎn)就首先由怠速點(diǎn)和速度調(diào)速率回路決定·柴油發(fā)電機(jī)的速度調(diào)速率完成后,柴油發(fā)電機(jī)會(huì)在它的調(diào)整下到工作速度·理想調(diào)整柴油發(fā)電機(jī)速度,執(zhí)行器會(huì)給予足夠的電流動(dòng)維持理想的速度,獨(dú)立負(fù)荷(等值工作)。輸出回路在大約500hz頻率上提供開關(guān)量電流去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。這開關(guān)量頻率超出執(zhí)行器的自然頻率,使得執(zhí)行器輸出軸沒有明顯的動(dòng)作·為有效的功率控制,開關(guān)量輸出晶體管減少內(nèi)部的功率損耗·這輸出回路可以供至10a的連續(xù)電流(25c0,12vdc或24vdc電源系統(tǒng))。執(zhí)行器響應(yīng)至平均電流去決定柴油發(fā)電機(jī)燃油控制手柄的位置。
(4)標(biāo)準(zhǔn)操作
速度控制器執(zhí)行的是等值(0調(diào)速率)。調(diào)速率調(diào)整由連接k和l端子來選擇和調(diào)速率百分比的調(diào)整,可以用調(diào)速率調(diào)節(jié)控制來滿足各式各樣的用途。調(diào)速率范圍可以連接g 和 h 端子來減少。
速度控制器有多種增強(qiáng)調(diào)速系統(tǒng)的功能和保護(hù)等特性。速度預(yù)期回路的最低速度在柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng)上超量調(diào)整并當(dāng)負(fù)荷大幅增加時(shí)用在柴油發(fā)電機(jī)上。柴油發(fā)電機(jī)怠速可遙控選擇和調(diào)整。為達(dá)到多種速度操作和多機(jī)控制,esd5500系列速度控制器從gac的負(fù)載分配器,自動(dòng)同步器,調(diào)速率發(fā)生器和其它輔助柴油發(fā)電機(jī)控制模塊里可以獲得輔助輸入·提供逆電源電壓和瞬間電壓保護(hù)·在速度傳感器信號(hào)或電源失效的情況下設(shè)計(jì)了自動(dòng)防故障裝置。
esd5500e電子調(diào)速器功能圖
2、速度控制板檢測(cè)
esd5500e系列在康明斯b、c系列柴油發(fā)電機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)中被采用,建立在esd5111的基礎(chǔ)上,新增加了啟動(dòng)燃油量控制和平滑緩慢啟動(dòng)過程控制,這些新的特點(diǎn)可以解決發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中由急速加油而造成的冒黑煙現(xiàn)象,極大的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)壽命。是目前功能非常豐富、完善的型號(hào),在新款發(fā)電機(jī)中被廣泛的使用。。如果控制系統(tǒng)不工作,可按下述步驟進(jìn)行電壓檢測(cè):
①e(-)、f(+)電源輸入端子,正常時(shí)電壓dc12v或dc24v(視所接蓄電池而定)。若不正常,可能的故障原因是電池沒連接、保險(xiǎn)絲端,電池電壓低或接線錯(cuò)誤。
②c、d速度傳感器輸入端子、起動(dòng)時(shí)至少ac1.0v。若不正常,可能的故障原因是速度傳感器和齒輪齒間的間隙過大、速度傳感器接線錯(cuò)誤(在c、d接線端子間的電阻應(yīng)為250ω至1500ω)或速度傳感器損壞。
③p、g電壓輸出端子。正常dc10v內(nèi)部電壓、若不正常,可能的故障原因是接線端子p短接(短接該接線端子可能導(dǎo)致速度控制板損壞)、速度傳感器損壞。
④b(-)、a(+)端子起動(dòng)時(shí)測(cè)量電壓應(yīng)在dc 6.0v~dc 8.0v之間。若不正常,可能的故障原因是速度調(diào)節(jié)設(shè)定太低、電磁執(zhí)行器接線短路或開路、速度控制板損壞或電磁執(zhí)行器損壞。
3、調(diào)速板引起的故障
采用esd5500e系列速度控制板的電子調(diào)速系統(tǒng),實(shí)際使用過程中常見的故障原因包括柴油發(fā)電機(jī)不能起動(dòng),除起動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)故障外,電子調(diào)速器的執(zhí)行器不工作,轉(zhuǎn)速傳感器無信號(hào)輸出也會(huì)造成這種現(xiàn)象。
調(diào)速系統(tǒng)零件組合圖
(1)無信號(hào)輸出或信號(hào)弱
轉(zhuǎn)速傳感器失效和安裝不當(dāng)均會(huì)導(dǎo)致無信號(hào)輸出或信號(hào)弱。轉(zhuǎn)速傳感器是否失效,可通過測(cè)量電阻來判斷。雖然速度控制板可以處理0.5v的速度傳感器信號(hào),但較強(qiáng)的電磁速度傳感信號(hào)可以避免干擾,轉(zhuǎn)速信號(hào)最好能大于3v。可以通過調(diào)小速度傳感器頂端和柴油發(fā)電機(jī)飛輪輪齒間的間隙,提高速度傳感信號(hào)的幅值。當(dāng)起動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)時(shí)速度傳感器信號(hào)電壓若小于交流1.5 v,應(yīng)檢查傳感器頂端是否清潔或可通過擰進(jìn)傳感器1/8~1/4圈進(jìn)行調(diào)整,直到符合規(guī)定為止。其次,檢查電子調(diào)速器執(zhí)行器是否工作(在按起動(dòng)按鈕的同時(shí),注意觀察執(zhí)行器是否動(dòng)作,有動(dòng)作說明正常,反之有故障)。
(2)柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)
除噴油泵各缸供油量不均勻等原因外,還可能是電子調(diào)速器微分(超前電路)調(diào)整,增益調(diào)整不當(dāng)或失靈、電子調(diào)速器執(zhí)行器與噴油泵齒條接合處有松動(dòng)現(xiàn)象或不靈敏等。開關(guān)c1在esd5500e中控制著“超前電路”正常位置是“on”。如果是系統(tǒng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)過快且不穩(wěn)定,則應(yīng)轉(zhuǎn)換至“off”位置。重新調(diào)節(jié)增益(gain)和穩(wěn)定度(stability),也可以改善穩(wěn)定狀況。如果轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定通過以上辦法無效,則應(yīng)檢查燃油系統(tǒng)和柴油發(fā)電機(jī)狀態(tài)。另外稍微加大降速(droop),也可以穩(wěn)定系統(tǒng)。
(3)轉(zhuǎn)速低
轉(zhuǎn)速低主要原因是供油量不足。應(yīng)檢查執(zhí)行器是否能達(dá)到滿負(fù)荷。首先測(cè)量起動(dòng)時(shí)的電池電壓。對(duì)于電壓12v系統(tǒng)低于9v或24v系統(tǒng)低于18v,應(yīng)更換蓄電池。蓄電池電壓正常,則可短接接線端子a和f,此時(shí),執(zhí)行器將達(dá)到滿油位置。如不能達(dá)成該狀態(tài),則可能是執(zhí)行器或電池接線問題、執(zhí)行器損壞或保險(xiǎn)斷。測(cè)量執(zhí)行器輸出(接線端子a和b),如果電壓測(cè)量值約6~8v,則執(zhí)行器基本正常。達(dá)不到滿油狀態(tài)的原因可能是機(jī)械原因(執(zhí)行器控制桿存在卡滯現(xiàn)象、控制桿安裝問題)或速度設(shè)定過低。
(4)轉(zhuǎn)速高
轉(zhuǎn)速高(超速)可能的故障原因是速度控制板損壞、轉(zhuǎn)速信號(hào)問題或速度(speed)設(shè)定問題。
①不起動(dòng),給系統(tǒng)加直流電。若執(zhí)行器達(dá)到滿供油位置,但斷開速度傳感器接線端子c和d后執(zhí)行器仍在滿供油狀態(tài),則可能是速度控制板損壞;斷開速度傳感器接線端子c和d后執(zhí)行器在最小供油位置,則速度信號(hào)有問題,應(yīng)檢查速度傳感器。
②起動(dòng)柴油發(fā)電機(jī),測(cè)量速度控制板上的接線端子a(+)和b(-)間的直流電壓。如果電壓在dc6.0~dc8.0v,則執(zhí)行器基本正常,可能的故障原因是速度(speed)設(shè)定值偏高、速度控制板損壞。如果電壓過高,可能的故障原因是執(zhí)行器或其連接機(jī)構(gòu)有問題。如果電壓過低,可能的故障原因是速度控制板損壞或增益過低。
(5)柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)行中自動(dòng)停機(jī)
通常有突然停機(jī)和緩慢停機(jī)兩種情況,其現(xiàn)象都是從額定轉(zhuǎn)速迅速或緩慢降至為0。突然停機(jī)的主要原因有電子調(diào)速器電源斷電,轉(zhuǎn)速傳感器無信號(hào)輸出或信號(hào)弱,柴油發(fā)電機(jī)受到的阻力矩超過了其輸出轉(zhuǎn)矩(如抱軸、

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