發(fā)電機(jī)數(shù)字式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器基本構(gòu)成
發(fā)電機(jī)的自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器是為了提高電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,對同步發(fā)電機(jī)、同步調(diào)相機(jī)和大型同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的一種裝置。按其調(diào)節(jié)的原理可分為模擬式和數(shù)字式兩類。不論是模擬式aer還是數(shù)字式aer,基本功能是相同的,只是數(shù)字式aer有很大的靈活性,可實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)充模擬式aer難以實(shí)現(xiàn)的功能,充分發(fā)揮了數(shù)字式aer的優(yōu)越性。
1、勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的組成
圖1示出了數(shù)字式aer基本功能性框圖,由調(diào)差環(huán)節(jié)、測量比較、pid調(diào)節(jié)、移相和脈沖放大、可控整流等基本部分組成,構(gòu)成以機(jī)端電壓為被調(diào)量的自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)的主通道系統(tǒng)。此外,為保證發(fā)電機(jī)運(yùn)行的安全,還設(shè)有各種勵(lì)磁限制;為便于發(fā)電機(jī)運(yùn)行,裝置設(shè)有電壓給定值系統(tǒng)。除上述主通道調(diào)節(jié)外,還可切換為以勵(lì)磁電流(見圖1中虛線,通過ta2測量)為被調(diào)量的閉環(huán)控制運(yùn)行。由于采用自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),切換不會(huì)引起發(fā)電機(jī)無功功率的擺動(dòng)。以勵(lì)磁電流為被調(diào)量的閉環(huán)控制運(yùn)行,也稱手動(dòng)運(yùn)行,通常應(yīng)用于發(fā)電機(jī)零起升壓以及自動(dòng)控制通道故障時(shí)。
在圖1的主通道自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)中,若由于某種原因使發(fā)電機(jī)電壓升高時(shí),偏差電壓δu經(jīng)pid調(diào)節(jié)后得到控制量y,使移相觸發(fā)脈沖后移,控制角α增大,可控整流輸出電壓減小,減小了發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁,機(jī)端電壓隨之下降。反之,發(fā)電機(jī)電壓下降時(shí),控制量y使移相觸發(fā)脈沖前移,控制角α減小,可控整流輸出電壓增大,增大了發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁,機(jī)端電壓隨之升高。因此,調(diào)節(jié)結(jié)果可使機(jī)端電壓在給定值水平。
圖1 發(fā)電機(jī)數(shù)字式aer基本功能性框圖
2、勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置的作用
在傳統(tǒng)的模擬式aer中,是用模擬電子電路來實(shí)現(xiàn)圖1所示功能的。圖2所示為電子式模擬勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的構(gòu)成框圖,它由基本控制和輔助控制兩部分組成。基本控制由調(diào)差、測量比較、綜合放大、移相觸發(fā)單元組成,實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)和無功分配等基本調(diào)節(jié)功能。各部分作用如下。
(1)調(diào)差單元:實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)不同的調(diào)差特性及調(diào)差系數(shù)。
(2)測量比較:輸入發(fā)電機(jī)電壓與給定值進(jìn)行比較得出偏差值。
(3)綜合放大單元:測量單元輸出的電壓差值一般較小,為提高靈敏性,并考慮運(yùn)行要求接入其他輔助的限制量及穩(wěn)定控制量,進(jìn)行綜合和放大。
(4)移相觸發(fā)單元:用綜合放大輸出作控制量,產(chǎn)生滯后于同步電壓α角的移相觸發(fā)脈沖,相應(yīng)改變整流電壓輸出的大小。
(5)可控整流單元:可控整流橋在α角的移相觸發(fā)脈沖(每隔60°一個(gè)雙脈沖)作用下,將交流勵(lì)磁電壓整流成可變大小的直流勵(lì)磁電壓。
而輔助控制是為了滿足發(fā)電機(jī)的不同運(yùn)行工況,改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性,改善勵(lì)磁控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性而設(shè)置的單元,如勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器、電力系統(tǒng)穩(wěn)定器和勵(lì)磁限制器等。
圖2 發(fā)電機(jī)電子式模擬勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的構(gòu)成框圖
3、勵(lì)磁控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
勵(lì)磁控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性是指在較小的或隨機(jī)的干擾下,勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)特性。發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)加入勵(lì)磁調(diào)節(jié)器后,如參數(shù)配置不當(dāng),會(huì)出現(xiàn)勵(lì)磁系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。因此,在勵(lì)磁控制系統(tǒng)中通常用電壓速率負(fù)反饋環(huán)節(jié)來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,即將勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的勵(lì)磁電壓微分后,再反饋到輸入端。這種并聯(lián)校正的微分反饋網(wǎng)絡(luò)稱為勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器。
4、勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置原理
數(shù)字式勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置原理與模擬式基本相同,它是一臺專用微型計(jì)算機(jī)勵(lì)磁控制的系統(tǒng),其框圖如圖3所示。微型計(jì)算機(jī)的核心是主機(jī),主機(jī)通過系統(tǒng)總線、接口電路與具體控制對象的過程通道連接,也就是采集發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)信息和輸出脈沖調(diào)節(jié)勵(lì)磁功率柜(晶閘管),實(shí)現(xiàn)對發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁的綜合調(diào)節(jié)控制。
由于計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的運(yùn)算和邏輯判別能力,可以方便地實(shí)現(xiàn)各種控制策略,可以實(shí)現(xiàn)模擬式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器較難實(shí)現(xiàn)的控制策略(例如各種優(yōu)化控制算法),且便于修改、靈活性強(qiáng)。數(shù)字式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器在信息技術(shù)的推動(dòng)下獲得了很大的發(fā)展。
圖3其實(shí)也是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通用的框圖模式。其中主機(jī)(cpu)、系統(tǒng)總線和接口電路是一臺通用的微型計(jì)算機(jī)硬件;而數(shù)據(jù)采集輸入過程通道、脈沖輸出、控制輸出過程通道和人一機(jī)接口,是與控制對象具體有關(guān)的硬件電路。主機(jī)裝有系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件等,就是一臺專用的微型計(jì)算機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,能夠用數(shù)值計(jì)算與判斷達(dá)到精確度高、響應(yīng)快的控制效果。
圖3 發(fā)電機(jī)數(shù)字式磁調(diào)節(jié)器的構(gòu)成框圖
為了便于和模擬式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器類比,數(shù)字式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的組成也可分為主控制單元(主機(jī))、信息采集單元、控制輸出(移相觸發(fā))單元和人一機(jī)接口單元等四個(gè)部分,在圖3中分別用虛框1~4表示。
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