區動控制超聲波電動機在汽油二手發電機中的應用出電壓的系統，在，取高斯分布。誤差變化率和輸出的隸屬度函數與之相似。語言變量取pb，ps，zo，ns，nb，分別表示正大，正小，零，負小，負大。
（e）模糊控制量的去模糊采取重心法，同時根據超聲波電動機的電壓控制范圍確定比例因子為0.25. 4負載實驗的結果在實驗的過程中，通過繼電器開關，每隔2s給發電機的輸出端加載一次150w的電爐絲，通過讀取a/d口的輸出數據可以得到的結果。
從負載實驗可以看出：在油門調節機構不工作時，二手發電機的輸出電壓有±0.5v的波動，是由于發電機本身的性能如汽油燃燒不均勻所引起的，不在本文的討論范圍之內。
發電機在接入150w的負載時，若不加控制，電壓平均值的波動在13.8v0.7v之間波動，隨著負載功率增加，輸出電壓急劇降低；在閉環系統中，電壓平均值穩定0.2v.所以通過該控制器的作用，可明顯地提高發電機在其負載變化時輸出電壓的穩定性，可滿足工程應用的需要。
5結語本文根據便攜式發電機在使用過程中輸出電壓不穩定的實際問題，組建了一套以行波型超聲波電動機為執行機構的自動控制系統。通過該系統的調節，有效地穩定了二手發電機的輸出電壓，提高了汽油發電機的工作效率。
總結全文，可得如下三點結論：行波型超聲波電動機的優點在本系統中得以充分的發揮。trum-45型超聲波電動機達到實用水平，結構靈活，可直接設計成工程中的伺服執行機構，特別適用于小型智能閥門的控制。
該控制系統的數學模型的建立具有很大的難度，選擇魯棒性強的模糊控制方法，可以使控制算法簡單，同時又能達到很好的控制效果。但在控制目標的選擇上如能考慮超聲波電動機本身的特性，如選擇控制兩相驅動電壓的相位差和控制驅動電壓的幅值相結合，則可實現控制性能的進一步優化。
如果根據本研究的結果，運用單片機或dsp技術對系統進行集成化、小型化，就可以廣泛應用到工程實踐中去。


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