發(fā)電機(jī)自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載裝置是怎么運(yùn)算的

運(yùn)算環(huán)節(jié)
為了提高調(diào)節(jié)精度，可采用積分式運(yùn)算環(huán)節(jié)，其原理方框如圖1所示。它由比較放大器a、b、c（放大系數(shù)為α）、加法器d和積分器e組成一個(gè)無(wú)差調(diào)整環(huán)節(jié)。
發(fā)電機(jī)積分式運(yùn)算環(huán)節(jié).png width=600 height=375 />
圖1 積分式運(yùn)算環(huán)節(jié)
加法器d求出各放大器輸出之和，這個(gè)和值使積分器e工作，積分器e的輸出量 us增加或減少到使加法器d輸出至零為止。所以，積分器e不斷工作，當(dāng)us達(dá)到某一定值時(shí)，下列關(guān)系式成立：
即
若 u1>us，則說(shuō)明1號(hào)發(fā)電機(jī)承擔(dān)負(fù)載大于平均值，這時(shí)便向調(diào)整器1送出減少油門(mén)信號(hào)；
若 u2=us，則說(shuō)明2號(hào)發(fā)電機(jī)承擔(dān)負(fù)載正好等于平均值，這時(shí)調(diào)整器不動(dòng)作；
若 u3<us，則說(shuō)明3號(hào)發(fā)電機(jī)承擔(dān)負(fù)載小于平均值，這時(shí)便向調(diào)整器3送出加大油門(mén)信號(hào)。
經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整，直到 u1=u2=u3=us，各發(fā)電機(jī)所承擔(dān)的有功功率均勻?yàn)橹埂?br> 同樣，若電網(wǎng)的頻率偏離額定值，則頻率變換器輸出 uf不等于零，通過(guò)比較放大器a、b、c向調(diào)整器發(fā)出信號(hào)，同時(shí)增大或減少原動(dòng)機(jī)油門(mén)（或氣門(mén)），使頻率回到額定值。
調(diào)整器
調(diào)整器又稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其作用是根據(jù)運(yùn)算環(huán)節(jié)送來(lái)的信號(hào)電壓的大小和方向，發(fā)出相應(yīng)加大或減小油門(mén)的指令來(lái)控制伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，以達(dá)到有功功率的均勻分配和保持頻率恒定。當(dāng)輸入到調(diào)整器的信號(hào)電壓為正時(shí)，調(diào)整器輸出相應(yīng)頻率或?qū)挾鹊臏p速脈沖信號(hào)，控制減速開(kāi)關(guān)，使接通伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，以關(guān)小油門(mén)或氣門(mén)，使原動(dòng)機(jī)減速；反之，當(dāng)輸入到調(diào)整器的信號(hào)電壓為負(fù)時(shí)，調(diào)整器輸出相應(yīng)頻率或?qū)挾鹊募铀倜}沖信號(hào)，控制加速開(kāi)關(guān)，使接通伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以開(kāi)大油門(mén)或氣門(mén)，使原動(dòng)機(jī)加速。輸入的信號(hào)電壓絕對(duì)值越大，則調(diào)整器輸出脈沖信號(hào)的脈沖頻率越高（脈沖寬度一定時(shí)）或脈沖寬度越寬（脈沖頻率一定時(shí)），按照預(yù)定的調(diào)頻準(zhǔn)則輸出控制電壓，實(shí)現(xiàn)頻率和有功功率的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
綜上所述，自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載裝置實(shí)質(zhì)上就是根據(jù)恒頻和按比例分配有功負(fù)載的要求對(duì)調(diào)速器實(shí)現(xiàn)調(diào)整的自動(dòng)裝置。它只能根據(jù)頻率和功率分配的靜態(tài)誤差來(lái)調(diào)整。在并聯(lián)運(yùn)行負(fù)載經(jīng)常突變的情況下（如起貨機(jī)工作時(shí)），各發(fā)電機(jī)原動(dòng)機(jī)調(diào)速器都在緊張地工作，力圖按照各自的動(dòng)態(tài)特性使發(fā)電機(jī)組恢復(fù)穩(wěn)定，但是各機(jī)組的動(dòng)態(tài)特性相差較大，因此，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，頻率和功率分配必定變化較大，在過(guò)渡期內(nèi)，自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載裝置不宜介入，以免打亂調(diào)速器的正常工作。當(dāng)動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束、系統(tǒng)穩(wěn)定后，由于調(diào)整器的有差特性不完全一致，系統(tǒng)的頻率和功率分配就會(huì)出現(xiàn)靜態(tài)誤差，自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載裝置只是根據(jù)這個(gè)靜態(tài)誤差來(lái)進(jìn)行調(diào)整。為了使裝置避開(kāi)動(dòng)態(tài)過(guò)程，一般采用延時(shí)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)負(fù)載頻繁變動(dòng)時(shí)，為避免裝置頻繁動(dòng)作，甚至出現(xiàn)亂調(diào)或振蕩，一般將該裝置切除。
在加裝自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載裝置后，頻率恒定與功率分配的均勻度都有保證，但是靜態(tài)指標(biāo)要求高了，調(diào)節(jié)就頻繁，對(duì)伺服機(jī)構(gòu)不利。因此加裝自動(dòng)調(diào)頻調(diào)載裝置后，一般只要求功率分配之差在各發(fā)電機(jī)額定容量的±5％～±10％以內(nèi)，頻率差在±0.5hz以內(nèi)。


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